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美国宇航局下属的喷气推进实验室证实火星直升机心灵手巧的异常第14次火星表面飞行失败

来源:IT之家   发布时间:2021-10-02 18:43:55   阅读量:15197   
   美国宇航局下属的喷气推进实验室证实,由于火星直升机心灵手巧的异常,第1...
 

美国宇航局下属的喷气推进实验室证实,由于火星直升机心灵手巧的异常,第14次火星表面飞行失败但任务组乐观地认为,直升机将很快再次起飞

NASA原本计划在9月18日进行第14次机智飞行这是一个相对较短且简单的跳跃,将展示默会旋翼以略高的速度飞行的能力,但这次试飞失败了

喷气推进实验室运行部副主任雅科卡拉斯说,任务小组正在进行调整,以应对火星大气的变化伴随着季节的变化,耶泽洛陨石坑底部的空气变得更稀薄

日前,Wit进行了高速旋转测试当时,它停留在地面上,以每分钟2800转的速度旋转转子测试进展顺利,已为9月18日的飞行做好准备可是,直升机当天并没有起飞

卡拉斯写了:事情是这样的,机智号在飞行前的自检过程中发现两个小型飞控伺服电机异常,按照预定程序取消了飞行。

机智号上有六个伺服系统,两个旋翼各有三个这种电机可以调节旋翼的俯仰,使直升机在飞行过程中能够控制其方向和位置卡拉斯写道,伺服电机承担了大量的工作,这对稳定可控的飞行非常重要

9月18日的飞前试验分析显示,在所谓的伺服摆动检查中,威蒂的两个伺服电机有轻微摆动卡拉斯写道,团队仍在努力确定原因,但可能是伺服齿轮箱和连杆磨损增加造成的

Wit分别在9月21日和23日通过了另外两次伺服摆动测试卡拉斯写了:可以看出,上述问题不会反复发生我们有很多工具可以用来处理异常情况我们乐观地认为,我们能够度过这个难关,并很快再次开始飞行

但是行星轨道的变化至少会让Wit在接下来的几周内处于静止状态火星现在在太阳的两侧与地球分离,这可能会破坏或干扰两颗行星之间的通信因此,NASA已经停止向Witty和火星车毅力号发送命令,直到10月中旬,届时火星将更清晰地出现在人们的视野中

卡拉斯写道:在此期间,Wit不会完全无所事事它将与毅力号保持每周通信,并将基本系统健康信息发送到后者携带的基站在这段时间之后,我们将在地球上接收这些数据,我们将知道机智号在火星上相对长时间的不活动期间的表现

 

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